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En la teoría del psicoanálisis de Lacan, el registro de lo real es aquel área de la psique que se relaciona a áreas concretas del sistema nervioso central, que registra y procesa al conjunto de preceptos y sensaciones del orden de la cenestesia, somatoestesia, táctiles y ósmicas, u olfativas.

Por cuanto el registro de lo real es sólo parcialmente translucible al registro de lo imaginario y aún más limitadamente translucible al registro de lo simbólico, se dice figuradamente, que lo real es lo imposible (imposible de percibir totalmente en imágenes, e imposible de expresar y conceptuar totalmente de un modo verbal).

El registro de lo real, en cuanto a filogénesis, muy probablemente es el más antiguo, de los tres registros psíquicos humanos; aunque en la ontogénesis en cada sujeto se plasmaría 'sincrónicamente' con los otros dos registros.

El registro de lo real, con el registro de lo imaginario y el registro de lo simbólico, constituye el conjunto llamado en sigla, por Lacan: 'SIR' (es decir: simbólico, imaginario, real). Estos registros estarían relacionados de un modo semejante a un nudo borromeo. Anudados de un modo semejante a tal nudo, los tres registros mencionados constituyen el pensar humano. Todo pensar consta de una base o soporte real, y una representación del orden de lo imaginario.